红外探测器能够在完全黑暗、大雾、炫光等多种恶劣条件下有效成像,完成检测、分类等具有挑战性的任务,是自动驾驶系统不可或缺的重要组成部分。我们打造包含多场景多任务的ADAS数据集模块,包括了红外场景下的人车检测、分割、测距和车道线检测等。旨在为红外探测器助力汽车辅助驾驶提供开放的数据和科研平台;帮助汽车行业创造更高效、更全面、更安全的ADAS系统。